---
title: "HelHest"
url: "https://transfer.cvut.cz/startups/helhest/"
language: cs
type: "Spin-off"
year: 2025
faculty: "ČVUT FEL"
---

# HelHest

Spin-off · 2025 · ČVUT FEL

Helhest je terénní tříkolový pozemní robot. Je určen především pro autonomní nasazení na místech, kde není snadné využít létající prostředky, například v 
bezpečnostních zónách v okolí letišť a průmyslových areálů nebo v prostředí s hustou vegetací. Zvládne tak ostrahu velkých areálů s nezpevněným terénem i logistiku 
těžkých nákladů.

Jméno nese po bájném třínohém koni z dánské mytologie. Tři opěrné body mu zajišťují stabilní trakci v terénu, kde čtyřkolové stroje ztrácejí kontakt se zemí. Robot je 
navržen s důrazem na nízkou cenu, vysokou odolnost a rychlost. Jede až 20 km/h, uveze 100 kg nákladu, překoná půlmetrové překážky a funguje i převrácený „vzhůru nohama
“. Navíc dokáže automaticky detekovat úplné i boční převrácení a sám se převrátit zpět do provozní polohy, což výrazně zvyšuje jeho odolnost při autonomním nasazení v 
terénu.

## Founders

- Karel Zimmerman
- Bedřich Himmel
- Tomáš Svoboda